- _ -

• _func : myRIO::Wifi
• _socket : myRIO::Wifi
• _socketThread : myRIO::Wifi

- a -

• ack : myRIO::I2C_CNTL
• angularCoef : myRIO::Motor

- c -

• channel : myRIO::Motor
• cntr : myRIO::I2C
• connected : myRIO::Wifi

- d -

• data : myRIO::I2C_CNTL
• defaultDirection : myRIO::Motor
• direction : myRIO::Motor
• DOLED30_Status : myRIO::DIO
• dutyCycle : myRIO::PWM

- e -

• enc : myRIO::Motor
• errSum : myRIO::MotorPID

- f -

• file : myRIO::Log
• frequency : myRIO::PWM

- g -

• gyro : myRIO::Gyro
• gyroStatusVal : myRIO::Gyro

- k -

• k1 : myRIO::Pendulum
• k2 : myRIO::Pendulum
• ki : myRIO::MotorPID
• kp : myRIO::MotorPID

- l -

• lastEnc : myRIO::MotorPID
• lastSpeeds : myRIO::MotorPID

- m -

• max : myRIO::PWM

- n -

• nbInstance : myRIO::I2C

- o -

• out : myRIO::PWM
• outcmp : myRIO::PWM
• outcs : myRIO::PWM
• outmax : myRIO::PWM

- p -

• pin : myRIO::Motor
• prescaler : myRIO::PWM

- r -

• regCnfg : myRIO::Encoder
• regCntr : myRIO::Encoder
• regs : myRIO::Gyro
• regStat : myRIO::Encoder
• run : myRIO::Encoder , myRIO::Gyro

- s -

• scale : myRIO::Acc
• sep : myRIO::Log
• setpoint : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum
• slaveAddr : myRIO::I2C
• speed : myRIO::Motor
• start : myRIO::I2C_CNTL
• startTimeNsec : myRIO::Time
• startTimeSec : myRIO::Time
• stop : myRIO::I2C_CNTL
• stopwatch : myRIO::MotorPID

- t -

• tetaRef : myRIO::Pendulum
• th : myRIO::Encoder , myRIO::Gyro
• toAngularSpeed : myRIO::MotorPID
• tx : myRIO::I2C_CNTL

- x -

• xOff : myRIO::Gyro

- y -

• yOff : myRIO::Gyro

- z -

• zOff : myRIO::Gyro