- a -

• Acc() : myRIO::Acc
• all() : myRIO::Acc

- c -

• calibrate() : myRIO::Gyro
• checkErrors() : myRIO::I2C
• close() : myRIO::I2C , myRIO::Log
• compute() : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum

- d -

• direction() : myRIO::Encoder

- e -

• elapsed_ns() : myRIO::Time
• Encoder() : myRIO::Encoder

- g -

• getAvgSpeed() : myRIO::MotorPID
• getDefaultDirection() : myRIO::Motor
• getEncoderPulses() : myRIO::Motor
• getSetpoint() : myRIO::MotorPID
• getSpeed() : myRIO::Motor
• Gyro() : myRIO::Gyro

- i -

• I2C() : myRIO::I2C
• isConnected() : myRIO::Wifi

- l -

• Log() : myRIO::Log

- m -

• Motor() : myRIO::Motor
• MotorPID() : myRIO::MotorPID

- o -

• open() : myRIO::I2C
• openServer() : myRIO::Wifi

- p -

• parsePin() : myRIO::DIO
• Pendulum() : myRIO::Pendulum
• println() : myRIO::Log
• PWM() : myRIO::PWM

- r -

• read() : myRIO::Encoder , myRIO::I2C
• readAcc() : myRIO::Acc
• readFrom() : myRIO::I2C
• readGyro() : myRIO::Gyro
• readPin() : myRIO::AIO , myRIO::DIO
• reset() : myRIO::Time

- s -

• setAngularSpeed() : myRIO::Motor
• setAngularSpeedAndDirection() : myRIO::Motor
• setDirection() : myRIO::Motor
• setDutyCycle() : myRIO::PWM
• setFrequency() : myRIO::PWM
• setInterrupt() : myRIO::Motor
• setPrescaler() : myRIO::PWM
• setSetpoint() : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum
• setSpeed() : myRIO::Motor
• slave() : myRIO::I2C
• speed() : myRIO::I2C
• start() : myRIO::I2C
• startFreeRunningMode() : myRIO::Gyro
• startThread() : myRIO::Encoder
• stopFreeRunningMode() : myRIO::Gyro
• stopThread() : myRIO::Encoder
• stopwatch() : myRIO::Time

- t -

• Time() : myRIO::Time

- u -

• updateAngle() : myRIO::Wifi

- w -

• wait() : myRIO::I2C
• wait_ms() : myRIO::Time
• wait_s() : myRIO::Time
• wait_us() : myRIO::Time
• Wifi() : myRIO::Wifi
• write() : myRIO::I2C
• writeChar() : myRIO::Wifi
• writeFrom() : myRIO::I2C
• writeLed() : myRIO::DIO
• writeLong() : myRIO::Wifi
• writePin() : myRIO::AIO , myRIO::DIO
• writeShort() : myRIO::Wifi

- x -

• x() : myRIO::Acc

- y -

• y() : myRIO::Acc

- z -

• z() : myRIO::Acc

- ~ -

• ~Acc() : myRIO::Acc
• ~Encoder() : myRIO::Encoder
• ~Gyro() : myRIO::Gyro
• ~I2C() : myRIO::I2C
• ~Log() : myRIO::Log
• ~Motor() : myRIO::Motor
• ~MotorPID() : myRIO::MotorPID
• ~Pendulum() : myRIO::Pendulum
• ~PWM() : myRIO::PWM
• ~Time() : myRIO::Time
• ~Wifi() : myRIO::Wifi