Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- _ -

• _func : myRIO::Wifi
• _socket : myRIO::Wifi
• _socketThread : myRIO::Wifi

- a -

• Acc() : myRIO::Acc
• ack : myRIO::I2C_CNTL
• all() : myRIO::Acc
• angularCoef : myRIO::Motor

- c -

• calibrate() : myRIO::Gyro
• channel : myRIO::Motor
• checkErrors() : myRIO::I2C
• close() : myRIO::I2C , myRIO::Log
• cntr : myRIO::I2C
• compute() : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum
• connected : myRIO::Wifi

- d -

• data : myRIO::I2C_CNTL
• defaultDirection : myRIO::Motor
• direction() : myRIO::Encoder , myRIO::Motor
• DOLED30_Status : myRIO::DIO
• dutyCycle : myRIO::PWM

- e -

• elapsed_ns() : myRIO::Time
• enc : myRIO::Motor
• Encoder() : myRIO::Encoder
• errSum : myRIO::MotorPID

- f -

• file : myRIO::Log
• frequency : myRIO::PWM

- g -

• getAvgSpeed() : myRIO::MotorPID
• getDefaultDirection() : myRIO::Motor
• getEncoderPulses() : myRIO::Motor
• getSetpoint() : myRIO::MotorPID
• getSpeed() : myRIO::Motor
• Gyro() : myRIO::Gyro
• gyro : myRIO::Gyro
• gyroStatusVal : myRIO::Gyro

- i -

• I2C() : myRIO::I2C
• isConnected() : myRIO::Wifi

- k -

• k1 : myRIO::Pendulum
• k2 : myRIO::Pendulum
• ki : myRIO::MotorPID
• kp : myRIO::MotorPID

- l -

• lastEnc : myRIO::MotorPID
• lastSpeeds : myRIO::MotorPID
• Log() : myRIO::Log

- m -

• max : myRIO::PWM
• Motor() : myRIO::Motor
• MotorPID() : myRIO::MotorPID

- n -

• nbInstance : myRIO::I2C

- o -

• open() : myRIO::I2C
• openServer() : myRIO::Wifi
• out : myRIO::PWM
• outcmp : myRIO::PWM
• outcs : myRIO::PWM
• outmax : myRIO::PWM

- p -

• parsePin() : myRIO::DIO
• Pendulum() : myRIO::Pendulum
• pin : myRIO::Motor
• prescaler : myRIO::PWM
• println() : myRIO::Log
• PWM() : myRIO::PWM

- r -

• read() : myRIO::Encoder , myRIO::I2C
• readAcc() : myRIO::Acc
• readFrom() : myRIO::I2C
• readGyro() : myRIO::Gyro
• readPin() : myRIO::AIO , myRIO::DIO
• regCnfg : myRIO::Encoder
• regCntr : myRIO::Encoder
• regs : myRIO::Gyro
• regStat : myRIO::Encoder
• reset() : myRIO::Time
• run : myRIO::Encoder , myRIO::Gyro

- s -

• scale : myRIO::Acc
• sep : myRIO::Log
• setAngularSpeed() : myRIO::Motor
• setAngularSpeedAndDirection() : myRIO::Motor
• setDirection() : myRIO::Motor
• setDutyCycle() : myRIO::PWM
• setFrequency() : myRIO::PWM
• setInterrupt() : myRIO::Motor
• setpoint : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum
• setPrescaler() : myRIO::PWM
• setSetpoint() : myRIO::MotorPID , myRIO::Pendulum
• setSpeed() : myRIO::Motor
• slave() : myRIO::I2C
• slaveAddr : myRIO::I2C
• speed() : myRIO::I2C , myRIO::Motor
• start() : myRIO::I2C , myRIO::I2C_CNTL
• startFreeRunningMode() : myRIO::Gyro
• startThread() : myRIO::Encoder
• startTimeNsec : myRIO::Time
• startTimeSec : myRIO::Time
• stop : myRIO::I2C_CNTL
• stopFreeRunningMode() : myRIO::Gyro
• stopThread() : myRIO::Encoder
• stopwatch : myRIO::MotorPID , myRIO::Time

- t -

• tetaRef : myRIO::Pendulum
• th : myRIO::Encoder , myRIO::Gyro
• Time() : myRIO::Time
• toAngularSpeed : myRIO::MotorPID
• tx : myRIO::I2C_CNTL

- u -

• updateAngle() : myRIO::Wifi

- w -

• wait() : myRIO::I2C
• wait_ms() : myRIO::Time
• wait_s() : myRIO::Time
• wait_us() : myRIO::Time
• Wifi() : myRIO::Wifi
• write() : myRIO::I2C
• writeChar() : myRIO::Wifi
• writeFrom() : myRIO::I2C
• writeLed() : myRIO::DIO
• writeLong() : myRIO::Wifi
• writePin() : myRIO::AIO , myRIO::DIO
• writeShort() : myRIO::Wifi

- x -

• x() : myRIO::Acc
• xOff : myRIO::Gyro

- y -

• y() : myRIO::Acc
• yOff : myRIO::Gyro

- z -

• z() : myRIO::Acc
• zOff : myRIO::Gyro

- ~ -

• ~Acc() : myRIO::Acc
• ~Encoder() : myRIO::Encoder
• ~Gyro() : myRIO::Gyro
• ~I2C() : myRIO::I2C
• ~Log() : myRIO::Log
• ~Motor() : myRIO::Motor
• ~MotorPID() : myRIO::MotorPID
• ~Pendulum() : myRIO::Pendulum
• ~PWM() : myRIO::PWM
• ~Time() : myRIO::Time
• ~Wifi() : myRIO::Wifi